ETロボコン活動記録

スポンサーサイト

上記の広告は１ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書く事で広告が消せます。

-------- :
スポンサー広告 :

ETロボコンに参加するにあたっての個人的な目標。

一、とにかく『楽しく』『協力し合って』組み込み開発の勉強をする
　→Next：チーム力を高める必要がある。
　　　　　　時間が許す限り活動時間外のコミュニケーションをとる。

一、何でも言い合える雰囲気を作る
　→Next：否定的発言をしない。考え方、アイデア、間違う事に対して。

一、開発の一連の流れを体感することで達成感を感じてもらう
　→Next：今後の流れを見える化。今後すべき事に対して全員で共通認識をもつ（4月中）。

一、次回の参加につなげるものを残す
　→Next：議事録、所感、成果物を体系的に管理する方法を考える（4月中）。

個人的な課題。

時間をどうやりくりするか…。
　→~~ドラエもんを呼ぶ。~~
　　まずはよりいっそうの業務効率化ができないか今までの業務の棚卸しを。
　　朝の時間を活用（非常に苦手ですが）。

以上

Pagetop

目標

ETロボコンに参加するにあたっての個人的な目標。

一、とにかく『楽しく』『協力し合って』組み込み開発の勉強をする
一、何でも言い合える雰囲気を作る
一、開発の一連の流れを体感することで達成感を感じてもらう
一、次回の参加につなげるものを残す

以上

Pagetop

Eclipse

■概要
EclipseとはIBM社によりJavaで開発された統合開発環境。
Javaをはじめ複数の言語に対応。オープンソース。
プラグインで様々な機能が追加できる。

詳しくは↓
Wikipedia

■手順

事前準備↓まずは先にこちらを！
拡張NXTファームウェア + nxtOSEKのインストール方法

Eclipse+CDTインストール手順
http://lejos-osek.sourceforge.net/jp/eclipse.htm
http://freepg.fc2web.com/cpp/topic_eclipse_cdt_001.html

■必要なもの

Eclipse SDK
http://archive.eclipse.org/eclipse/downloads/drops/R-3.2-200606291905/
Java統合開発環境
Windowsの場合は→eclipse-SDK-3.2-win32.zip
好きなフォルダに解凍（ex. c:\eclipse)

※eclipse.exe を実行する前に、日本語化プラグインを先にいれること！でないと文字化けするとのこと。

Eclipse ランゲージパック（日本語化）
http://archive.eclipse.org/eclipse/downloads/index.php
Language_Packs

Eclipse CDTプラグイン
http://www.eclipse.org/cdt/downloads.php
CDT 3.1.1 (September 29, 2006) - Bugs resolved in 3.1.1
（CDT 3.1.2は使えるかどうか不明）

EclipseをC/C++開発環境として使うためのプラグイン。
あくまで開発環境のみなので別途コンパイラが必要。
コンパイラはGCCを入手するかまたはCygwin（gcc付属）を入手。

⇒Eclipse CDT のインストール手順
http://www.knatech.info/Dev-cdt-install.html

CDTプラグイン　ランゲージパック（日本語化）
http://mergedoc.sourceforge.jp/index.html#/pleiades.html

～作成途中～

おまけ
①ダウンロードに非常に時間がかかります。。。
②よくみたら…。
http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20070720/277966/

Pagetop

拡張NXTファームウェア + nxtOSEKのインストール方法

■概要
nxtOSEKでは現在、2種類の方法でnxtOSEKアプリケーションプログラムをNXTへアップロードすることが可能です。

①拡張NXTファームウェア
②NXT BIOS

各方法の特徴はこちら

今回は①+ nxtOSEKのインストール方法を記載します。

■手順

拡張NXTファームウェア + nxtOSEKのインストール方法(Windows XP/Vista)

組込みプログラムを動かそう
↑こちらは途中からは会員登録しないと見れない模様。
　文中で出てくる「LEJOS OSEK」は「nxtOSEK」と同じです。
　（「nxtOSEK」はもともと「LEJOS OSEK」という名前でしたがv2.01より改名されました）

■必要なもの

Cygwin
http://www.cygwin.com/
右上のInstall Cygwin nowをクリックでダウンロード開始

GNU ARM
http://www.gnuarm.com/
GCC-4.0 toolchain
binutils-2.16.1, gcc-4.0.2-c-c++, newlib-1.14.0, insight-6.4, setup.exe [24.8MB]

マルチバイト文字およびスペースを含まないディレクトリにインストール(例、C:\cygwin\GNUARM)

※必ずGNUARM gcc 4.02をインストールすること！
　でないとコンパイルエラーになるとのこと→参考

LEGO MINDSTORMS NXT Driver
http://mindstorms.lego.com/Support/Updates/
LEGO社が提供しているNXTとのUSB通信ドライバー。
インストール前にユーザーアカウントに管理者権限を設定しましょう！

NeXTTool
http://bricxcc.sourceforge.net/nexttool.zip
NXTとの通信用PCコンソールプログラムで、アプリケーションプログラム(*.rxeファイル)およびファームウェア(*.rfwファイル)をNXT へアップロードすることができる。
スペースおよびマルチバイト文字の含まないディレクトリ(例、C:\cygwin\nexttool)に解凍

拡張NXTファームウェア
http://bricxcc.sourceforge.net/lms_arm_jch.zip
拡張NXTファームウェアは標準NXTファームウェアをベースに機能拡張されたもので、NXTに搭載されているARM7コアCPUのネイティブコードも実行することができる。
バージョン1.06の拡張NXTファームウェア(lms_arm_nbcnxc_106.rfw)をNeXTTool格納ディレクトリにコピー。

nxtOSEK
http://lejos-osek.sourceforge.net/jp/index.htm
左のダウンロードをクリック→nxtOSEK 2.07をクリック（現在の最新）→nxtOSEK_v207.zipをクリックでダウンロード開始

nxtOSEKパッケージをスペースおよびマルチバイト文字を含まないディレクトリ(例、C:\cygwin\nxtOSEK)に解凍。

補足：tool_gcc.makの設定について
/cygdrive/cで WindowsのCドライブのルートがみえます。
手順通りやっていれば、特に変更の必要はありません。

Pagetop

関西説明会開催

今年は新筐体への移行期間ということで
競技の方法など現時点で決まっていないことがいろいろとありました。
4月上旬の発表で明らかになるそうです。

NXTのETロボコンセットは旧筐体よりも値上がりしていました。
でも二輪倒立だからか愛着がわきそうなロボットでした。

会場でNXTとRCXがデモ走行していました。
NXTはRCXと比較してかなり遅かったです。。

説明会資料ダウンロード↓
http://www.etrobo.jp/ETROBO2009/taikai/setumeikai.html

おまけで下記の案内がありました。

Embedded Technology West 2009
ETW2009 開催　6/4（木）5（金）
詳細はこちら↓
http://www.jasa.or.jp/etwest/

Pagetop

ホーム次のページ »

Pagetop

ETロボコン活動記録

スポンサーサイト

目標を実現するために

目標

Eclipse

拡張NXTファームウェア + nxtOSEKのインストール方法

関西説明会開催